Binnenplaats met kanonnen van het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Opstelling zoals in een veldslag van modelfiguren in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Schilderij van een veldslag op een ezel opgesteld in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth met onder andere geweren en foto's Atelier Hoynck van Papendrecht in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Prins Willem III-zaal met onderdelen van de wapenuitrusting en artilleriemodellen in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Ruimte met artilleriewapens in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Ruimte met zeemijnen en artilleriematerieel in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Hoek van een kamer modellen van kanonnen in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Kanon en affuiten in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Artilleriewapens en een grote lamp in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Tentoonstellingszaal met artilleriewapens in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth Uitzicht vanuit in het Nederlandsch Artilleriemuseum in Kasteel Doorwerth op de kanonnen op de binnenplaats